由兩級(jí)同步帶減速裝置、一級(jí)行星齒輪減速器和絲杠螺母副組成。試驗(yàn)機(jī)工作時(shí)，伺服電機(jī)根據(jù)測控單元發(fā)出的電信號(hào)旋轉(zhuǎn)，通過二次減速帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而迫使絲杠上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加載或空間調(diào)節(jié)。由于絲杠是自鎖的，所以當(dāng)電機(jī)停止變粗時(shí)，電機(jī)的位移可以保持恒定，從而可以測量力與時(shí)間、應(yīng)力與時(shí)間之間的變化關(guān)系。安裝在底座內(nèi)的限位開關(guān)限制絲杠的大行程，并起到安全保護(hù)的作用。

由兩級(jí)同步帶減速單元，一級(jí)行星輪減速機(jī)，絲杠螺母副組成。試驗(yàn)機(jī)工作時(shí)，伺服電機(jī)根據(jù)測控單元發(fā)出的電信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過二級(jí)減速帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而迫使絲杠上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加載或空間調(diào)整動(dòng)作。因絲杠是自鎖的，這樣在電機(jī)停止厚，可保持其位移為一個(gè)常數(shù)，從而可測量力與時(shí)間，應(yīng)力與時(shí)間的變化關(guān)系。安裝在底座內(nèi)部的限位開關(guān)限制了絲杠的大行程，起到安全保護(hù)作用。由于拉力試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)為一閉環(huán)系統(tǒng)，判斷系統(tǒng)中哪一部分出現(xiàn)故障，要先斷開系統(tǒng)中的回路，使系統(tǒng)成為一開環(huán)系統(tǒng)。判斷傳感器信號(hào)時(shí)候正常，要斷開位移傳感器的反饋信號(hào)，使系統(tǒng)成為開環(huán)。

此時(shí)，從工作站發(fā)送控制致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)的信號(hào)，然后測量傳感器的反饋價(jià)值。重復(fù)幾次后，傳感器的測量反饋數(shù)據(jù)為線性變化的直線，這決定了傳感器是正常的。